El robot ciempiés de GCR. GCR Omicrono 664q2
El invento que cambiará la agricultura: un robot inspirado en los ciempiés para eliminar la maleza sin dañar los cultivos 2q683i
Este robot autónomo con diseño modular, flexible y resistente permite controlar las malas hierbas en cultivos como viñedos o campos de arándanos. 4a2v5l
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La agricultura y la tecnología siempre han ido de la mano. Los avances técnicos de los últimos años han permitido que los agricultores cuenten con diversas herramientas que les facilitan su labor en el campo.
Al invento que permite regar usando la mitad de agua o los robots capaces de plantar más de 6.000 semillas en tres segundos, se suma un nuevo dispositivo diseñado para eliminar la maleza sin dañar los cultivos.
Ground Control Robotics (GCR), compañía con sede en Atlanta (Estados Unidos), ha creado este nuevo robot inspirado en los ciempiés que promete facillitar enormemente la tarea a los agricultores.
Esta máquina de diseño modular, flexible y resistente está pensada para controlar de forma inteligente la maleza en los cultivos, especialmente en los viñedos y campos de arándanos, eliminándola sin dañar al resto de plantas.
El dispositivo está ideado específicamente para terrenos agrícolas difíciles, con un diseño que hace recordar a una especie de artrópodo robótico gigante con una gran movilidad.
"Los robots ciempiés, al igual que los robots serpiente, se mueven esencialmente como nadadores", explica Daniel Goldman, cofundador y presidente de GCR, a la revista IEEE Spectrum.
Elimina la maleza 2v2826
El diseño es una de las claves de este nuevo robot. Está compuesto por una cabeza equipada con sensores y una serie de módulos idénticos conectados por cables, cada uno de ellos alimentado por un par de motores que mueven sus patas.
Esto le ofrece muchos grados de libertad, logrando un alto rendimiento a través de métodos de control relativamente sencillos. Las patas generan un empuje similar al de los artrópodos reales, lo que le permite desplazarse suavemente en terrenos irregulares sin atascarse ni aplastar los cultivos.
De hecho, al coordinar cuidadosamente el levantamiento y el descenso de las patas, el robot ciempiés es capaz de impulsarse sobre distintas superficies y mantener siempre un movimiento constante y confiable.
El robot 'ciempiés' que elimina la maleza sin dañar los cultivos
"Desarrollamos un nuevo mecanismo que desplaza la actuación desde la línea central del robot hacia los lados mediante cables. Cuando se ajusta correctamente, el robot se transforma de rígido a flexible en una dirección", señala Goldman.
" Ahí es cuando ocurre la magia: puede andar por terrenos complejos sin esfuerzo, sin necesidad de usar su 'cerebro'", continúa Goldman.
Sus creadores apuntan igualmente en su página web que esta máquina posee un perfil bajo. Eso le permite acceder a espacios reducidos y a lugares inaccesibles donde las plantas necesitan más cuidados.
Otro punto clave de este dispositivo es que puede realizar un control inteligente de las malas hierbas, ya que equipa algoritmos impulsados por inteligencia artificial para distinguir correctamente la maleza de los cultivos.
El funcionamiento de este dispositivo es sencillo. En la fase inicial este robot se centrará en tareas de exploración y monitorización de los cultivos. Después, la empresa estadounidense planea incorporar mecanismos activos para eliminar la maleza.
Las alternativas que estudian los investigadores para esa segunda fase van desde unas pinzas especializadas hasta láseres, que acabarían con las plantas no deseadas sin necesidad de usar herbicidas o pesticidas.
Este enfoque ayudaría a reducir la cantidad de químicos en los cultivos y evitaría igualmente el uso de tractores pesados, vehículos que alteran el equilibrio del suelo.
GCR señala que actualmente no existen soluciones automatizadas para el control de la maleza en cultivos frondosos o con forma de enredadera, como los de arándanos, fresas o uvas.
El robot ciempiés de GCR. Omicrono
Además, los métodos actuales para eliminar la maleza suelen ser caros, poco eficientes y muchas veces dependen de herbicidas químicos o requieren de maquinaria pesada que puede aplastar las plantas y compactar el suelo.
Así, estos nuevos robots se convierten en una alternativa económica para decir adiós a las malas hierbas. "Queremos enviar el robot lo más cerca posible de los cultivos. Y no queremos que una máquina más grande y tosca destruya esos campos", afirma Goldman.
La compañía prevé que sus ciempiés robóticos sean significativamente más asequibles que los robots agrícolas convencionales, que cuestan miles de euros. Esto se debe a la simplicidad de sus componentes modulares.
El otro motivo es que el robot no requiere sensores de alto coste ni grandes sistemas computacionales. La compañía plantea la posibilidad de desplegar enjambres descentralizados de estos robots capaces de operar de forma autónoma en los campos las 24 horas del día.
Otras aplicaciones 714a35
GCR está actualmente realizando una serie de pruebas piloto de su tecnología en colaboración con productores de arándanos y vino en Georgia, Estados Unidos.
Estos experimentos fuera del laboratorio ayudarán a sus creadores a perfeccionar los algoritmos de navegación y la capacidad del ciempiés robótico de adaptarse a los distintos tipos de terreno.
De hecho, la compañía también está explorando otras posibles aplicaciones que van más allá de la agricultura: desde operaciones de rescate en caso de desastres naturales hasta despliegues militares.
Aun así, Goldman apunta a que los diferentes entornos podrían requerir configuraciones alternativas de las extremidades o la capacidad de retraerlas por completo, según las necesidades operativas específicas.
